Adaptación de pinzas de laparoscopia a dispositivos hápticos Phantom Omni y desarrollo de software de evaluación

El presente trabajo de grado tiene como objetivo el desarrollo y evaluación de un simulador de entrenamiento, para el uso de instrumental quirúrgico laparoscópico, mediante la implementación de un sistema que integra dispositivos hápticos y un prototipo de software de evaluación. El proyecto se puede dividir en tres grandes partes: La primera es la integración de las pinzas laparoscópicas al dispositivo háptico Phantom Omni, la segunda es el desarrollo del prototipo de software de interacción con el sistema mecánico, y la tercera se refiere a las pruebas de funcionamiento y evaluación del sistema final.The present work aims to develop and evaluate a training simulator using laparoscopic surgical instruments, by implementing a system that integrates haptic devices and prototype evaluation software. The project can be divided into three main parts: The first is the integration of laparoscopic forceps to Phantom Omni haptic device, the second is the development of the interaction prototype software con the mechanical system, and the third, refers to tests operation and evaluation of the final system.Pregrad